课程先决条件
通用要求：
1. 一年的c语言程序设计经验，熟悉基本的数据结构、指针和预处理命令(&basic control structures)等。
2. 对操作系统和调试技术有一定的了解。
开发平台相关要求：
1. UNIX下能够使用文件系统和csh shell，能通过vi、emacs或其他编辑器编辑文件，会使用X windows GUI。
2. Windows下熟悉windows NT/XP/2000图形界面和命令行接口，熟悉文件系统和标准的windows编辑器。

课程目标
1. 了解Tornado/VxWorks。
2. 能够启动VxWorks并下载目标文件到VxWorks目标机中。
3. 使用Tornado工具进行交叉开发。
4. 控制VxWorks中任务的交互以及任务间的通信。
5. 使用WindView分析多任务应用程序。
6. 使用VxWorks原语访问互斥资源以及同步任务。
7. 使用定时器周期执行代码。
8. 区分标准IO、formattedIO和basicIO。
9. 创建和使用文件系统。
10. 从VxWorks上访问远程机器上的文件系统。
11. 配置VxWorks，链接用户自定义代码。

目录
1Getting Started
    Tornado组件
    帮助
    软/硬件配置
    启动VxWorks
    启动Tornado
    WDB Agent
2Project
    工程概要
    自启动工程以及相应的VxWorks配置
    集成仿真器
    可下载模块工程
    编译选项
3WindSh and Browser
    WindSh
    Browser
4CrossWind
    概述
    准备开始调试
    任务级调试(Basic Debugging)
    系统级调试(System-level Debugging)
5Real-Time Multitasking
    简介
    任务基本知识
    任务控制
    错误状态
    系统任务
6WindView 2.0
    WindView配置
    Events
7Semaphores
    概述
    二进制信号量与同步
    互斥
8Intertask Communication
    简介
    共享内存
    消息队列
    管道
9Memory
    内存分配
10Exceptions, Interrupts and Timers
    异常处理以及Signals
    中断服务程序
    定时器
11I/O and File System
    简介
    Character I/O
    Block I/O
12Networking
    简介
    VxWorks网络配置
    路由协议
    远程访问服务
13Reconfiguring VxWorks
    产品发布
    VxWorks Start-up
Appendix
    代码举例

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以下是额外一些资料

Tornado Train Workshop 要点：
1.Get start
 BootRom的启动参数，命令，如 c,p,h etc
 Tornado的文件目录结构，target server,WDB agent

2.project
 增裁减componets,
 bootable project与downloadable project的区别，
 如何将.o文件加入到一个project中，
 生成库文件.a及替换库中的驱动。

3.Browser and Shell
 Shell的常用命令：如 i,ti,devs,pwd,ls,cd,d,lkup,sp,period,td,tr,ts,moduleShow,ld,repeat
 shell的批处理命令，符号表的概念
 browser的使用，check stack,module show, spy,tasks,memory,vector table

4.crosswind
 task vs. system level debugging的区别，
 如何调试一个已经运行任务，如何调试一段代码
 几种断点的区别：temp breakpoit,Global breakpoit,普通breakpoit
 GDB的一些常用命令
 AutoAttach的使用
 如何进入系统级调试
 系统级调试

5.real-time multitask
 real time的概念
 task的几种状态
 TCB的情况
 抢占式调度和轮询调度
 sysClkRateGet(),sysClkRateSet()
 task ID,task Name的情况
 taskSpawn,taskDelete,taskResume,taskSuspend,taskDelay, 
 task的优先级的动态改变
 task Hooks
 errno

6.Windview and trigger
 windview的使用
 通过target server上传windview图像
 trigger的使用
 用户event的定义，如e()的使用

7.semaphore
 几种semaphore: binary  mutex Counting
 各自的使用场合
 binary 与 mutex的区别
 binary 同步问题
 mutex  资源保护问题，优先级逆转问题的解决
  死锁问题
 资源保护的几种方式  semaphore  taskLock  intLock

8.Intertask Comm
 share memory     lstLib  rngLib
 message queue message's priority
 pipe
 message queue 与 pipe的比较

9.Memory
 memory layout
 some macros
 memory partition

10.Exceptions,Interrupts,Timers
 exception handling and signal
 如何注册signal handler: signal(signo,handler)
 ISR的限制
 如何察看矢量表
 ISR的调试
 system clock   tick
 watchdog的两种使用例子
 轮询的几种方式

11. I/O and file system
 i/o system的作用
 driver的安装
 Fd的情况
 基本i/o函数
 select()的使用
 stdio与fioLib的比较
 File system框图
 dos file system
 文件系统的使用例子

12.Networking
 网络的配置
 网络模块，MUX的作用
 hostAdd(),hostShow(),
 Routing Protocols    mRouteAdd(),routeShow(), 
 Remote Services : server端,rlogin,telnet,NFS,FTP
     client端,nfsDrv-NFS,netDrv-FTP,RSH 
 可作一个FTP server的例子

13.Reconfiguring
 scaling vxworks
 autoscaling vxworks
 usrAppInit()
 几种vxworks的映像文件
 启动过程

14.补充的一些要点
 用软盘作bootrom启动盘过程
 target server的配置
 用串口启动vxworks
 应用程序调用driver的几种方式
 网络启动的配置，包括Windows下ftp server的配置 

BSP Train:
1.Bsp overview
 BSP 作用，Init 和 driver两方面
 框图
2.vxworks image的类型 
3.BSP 启动过程
 Romable startup
 loadable startup
4.对应的启动函数及文件
5.BSP的文件及目录结构
  \config\bsp, config\comps\src, src\drv,src\config,etc.
 各目录文件的修改