14:13 2006-4-22 created by helen

一、get start
1. Tornado是一个集成开发环境，主要用来开发实时嵌入式系统程序
   包含以下组件：vxworks实时操作系统（用来运行实时嵌入式程序）、开发工具（用来测试，计时和调试）、网络（任务间通信，访问远程文件，执行远程命令或功能，通过网络启动）

2. Tornado开发工具
   Launch: launch browser/shell/debugger/simulator/windview/trigger
   WindSh:与目标机进行交互，CrossWind:源码级调试器，Browser:显示系统信息，Project Facility:配置VxWorks或者应用程序，WindView:分析多任务程序，Simulator:在host操作系统上模拟VxWorks目标机

3. Tornado可以通过TCL来定制？yes!

4. 实时系统：内核+内存管理+文件系统+IO系统+设备驱动+网络协议栈；内核必须，其他作为库按照需要添加

5. 实时操作系统使得应用程序能够满足严格时间限制的要求。

6. 多任务内核包括：实时调度（基于优先级的抢占式调度），任务间通信，互斥。与非实时系统不同之处：基于优先级抢占式调度，快速，系统小并且可裁减（微内核架构）

7. 所有任务运行于公共地址空间，所有任务运行于特权模式
   Unix/NT下，调用同一段代码时，每个进程都单独存放data和bss，共享text
   VxWorks下，调用同一段代码时，所有进程访问同一块物理内存中的text/bss/data段

8. 内存运行于公共地址空间：任务间通信更简单；上下文切换速度更快（不需要保存虚拟地址信息）；一个任务崩溃可能影响到其他任务。
   所有任务运行于特权模式：没有系统调用的开销。All VxWorks facilities are invoked as normal subroutines.

9. 交叉开发环境：编码和编译在host上（采用Project facility或者通过命令行编辑，编译，assembling，链接。源码管理。），使用Tornado host上的工具对target进行测试和调试（载入、执行、源码级调试、性能监测）

10.典型开发周期包括主机上反复编码和调试，下载到目标机，对代码进行测试然后再在主机上进一步修改代码。

11.P23 $dev (0,procnum) host:/file h=# e=# b=# g=# u=usr [pw=passswd] f=# tn=targetname s=script o=other
   b?gateway inet (g)?startup script (s)?o初始化另外一个设备，比如vxworks中没加该模块时可以通过该选项初始化

12.
[VxWorks boot]: @
boot device : ei
unit number : 0
processor number : 0
host name : wolverine
file name : c:\tornado2\target\config\mv162\vxWorks
inet on ethernet (e) : 147.11.12.204:ffffff00
host inet (h) : 147.11.12.165
user (u) : todd
ftp password (pw) : covert
flags (f) : 0x8
target name (tn) : t12-204

Attached TCP/IP interface to ei0.
Attaching network interface lo0... done. 如果未出现这句done，检查是否使用了正确的网络接口fei?ip?
Loading... 424504 + 29664 + 29404未完成，检查网线的连接
Starting at 0x20000...检查VxWorks映象是否正确

Attached TCP/IP interface to ei unit 0
Attaching network interface lo0... done.
NFS client support not included.

VxWorks
Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc.
CPU: Motorola MVME162
VxWorks: 5.4

BSP version: 1.2/0
Creation date: Apr 17 1999
WDB: Ready.

13.abort button on board在mv5100板上？yes!

14.build property-C/C++ compiler
-O0 No optimization
-g Source debugging support
-ansi ANSI function declarations and prototypes
-m68040 Generate output for a MC68040
-nostdinc Don’t use usual UNIX include directories
-fvolatile Variables referenced through pointers assumed volatile
-fno-builtin Don’t use compiler built-in functions
-I dirName Location of header files
-DCPU=... Preprocessor definition of CPU type